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时间很快就过去了，已经是中午了，安提柯看时间也差不多了，于是宣布开始战斗。士兵们刚刚还慵懒的坐着或者睡着，但安提柯的命令一下达，他们就立即站了起来。他们对安提柯都有盲目的崇拜，很少人会思考他们究竟为何而战，很多马其顿士兵们只知道他们得到安提帕特摄政的命令跟随安提柯来到亚洲镇压叛乱，而安提帕特没有看错人，安提柯足够胜任这个任务。而对面的统帅攸美尼斯，则是杀害马其顿军人的骄傲克拉特鲁斯的凶手，而他现在借着国王的名义妄图打败安提柯统帅，从而大权独揽，这是他们无法接受的。而对于那些亚洲士兵而言，谁给钱谁就是爷，就跟着他干，亚历山大大帝已经去世好多年了，马其顿王国也早已分裂，对于军人来说无非就是拿饷杀敌，唯一不同的就是到底跟着谁干了，安提柯是一位优秀的将领，对士兵也很好，而且他老是能打胜仗，所以他们就跟着他干，虽然巴比伦之战输得很惨，但这一次他们是充满信心的。
亚历山大大军部署在离皮纳罗河半斯塔迪亚的距离，左翼靠近海岸的区域由克雷托斯的2000希腊重步兵和帕特罗克勒斯3000皮盾枪兵组成，左翼远端由盖拉斯1500马其顿骑兵保护侧翼，左翼前方是格雷塔斯的1200罗德岛投石兵；中军从坐到右分别是阿明塔斯的5000伙友步兵、阿塔罗斯指挥的3000泰尔征召枪兵、多喀摩斯的5000伙友步兵和叙利亚的2000轻步兵，前沿布置着由杜卡洛斯指挥的3000弓箭手，其中一半是克里特长弓手，中军后方布置着20台投石机；右翼从左到右分别是阿瑞斯指挥的3000持盾兵、安提贞尼斯指挥的3000银盾兵、欧德摩斯指挥的30头战象、攸美尼斯指挥的1000近卫骑兵、阿卜杜拉指挥的1800阿拉伯弓骑兵；而海格力斯2000皇家枪兵则作为预备队陪在亚历山大身边。
安提柯根据初步观察到的亚历山大的布局，完成了自己的布局，右翼由菲勒泰罗斯指挥，从右到左分别是菲勒泰罗斯的2000马其顿骑兵、安提柯的100辆镰刀战车、2000色雷斯佣兵、安托库利斯的4000马其顿方阵枪兵；中军从右到左分别是米特拉达梯的1000本都骑兵、托勒密指挥的1200弗里吉亚斧兵、安提柯亲自指挥的5000伙友步兵、阿里斯托德穆斯亲自招募的6500征召枪兵和1500塔兰托骑兵，最左边是尼卡诺尔指挥的3000马其顿骑兵，在本都骑兵和马其顿骑兵的前方各有20多头战象，安提柯的策略是先以大象冲击亚历山大的两翼和中间的结合
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